晋惠公看见屠岸夷冲进敌阵，急忙叫韩简、梁繇靡带兵冲秦军左翼，自己带着家仆徒等人冲右翼，约定在中军会合。穆公见晋军分兵两路冲来，也分兵两路迎战。
惠公的车正好碰上公孙枝。惠公就让家仆徒上去交战。这公孙枝有万夫不当之勇，家仆徒哪是他的对手？惠公对郤步扬说：“你好好驾车，我亲自上去帮忙。”公孙枝横戟大喝一声：“想打仗的都一起上吧！”这一嗓子，像打雷一样，把国舅虢射吓得趴在车里，大气都不敢出。惠公坐的那匹小驷马，从来没上过战场，也被吓得惊慌失措，不受车夫控制，到处乱跑，结果陷到泥坑里出不来了。郤步扬使劲鞭打，可马小力气也小，怎么也拔不出脚来，眼看就要完蛋。
正好庆郑的车从旁边经过，惠公大喊：“庆郑，快来救我！”庆郑却没好气地说：“虢射在哪儿呢？怎么喊我？”惠公又急得大叫：“庆郑，快把车开过来拉我出去。”庆郑说：“您就稳稳地坐您的小驷马吧，我去叫别人来救您。”说完，赶着车就向左转走了。郤步扬想去别的地方找车，可秦军已经围了上来，根本出不去。
再说韩简一军冲入秦军阵地，正好碰上秦穆公的中军，就和秦将西乞术打了起来，三十多个回合，不分胜负。蛾晰带着军队又赶到，两下夹攻，西乞术抵挡不住，被韩简一戟刺死在车下。梁繇靡大喊：“这败将没用了，咱们齐心协力去活捉秦君。”韩简顾不上西乞术，带着晋军直奔秦穆公的战车，想活捉穆公。
穆公长叹一声：“我今天难道要被晋军俘虏了？天理何在啊？”刚叹完气，只见正西角上冲过来一队勇士，大概有三百多人，高喊：“别伤了我们的恩主！”穆公抬头一看，这些人一个个蓬头垢面，袒露着肩膀，光着脚，跑得飞快，手里都拿着大砍刀，腰里挂着弓箭，就像混世魔王手下的鬼兵一样。他们所到之处，把晋军砍得七零八落。韩简和梁繇靡慌忙迎战。
这时候，又有一个人飞车从北边赶来，原来是庆郑。他高声喊道：“别打了，主公已经被秦兵困在龙门山的泥坑里了，快去救驾。”韩简他们一听，哪还有心思打仗，撇下这伙壮士，直奔龙门山去救晋侯。
谁知道晋惠公早就被公孙枝抓住了，家仆徒、虢射、郤步扬等人也都被绑了起来，带回秦军大寨了。韩简气得直跺脚，说：“要是能活捉秦君，还能拿他换回主公。都怪庆郑，误了大事！”梁繇靡也垂头丧气地说：“主公都被抓了，我们还能去哪儿呢？”两人只好扔掉兵器，跑到秦寨投降，和惠公关在一起。
再说那三百多个壮士，救出了秦穆公，又把白乙丙也救了。秦军乘胜追击，晋军大败，龙门山下尸体堆积如山，六百辆战车能逃脱的，连十分之二三都不到。庆郑听说晋君被抓，偷偷逃出秦军营地，路上碰到受伤的蛾晰，把他扶上车，一起回晋国去了。
有个老头写了首诗来描述韩原大战这事儿：
龙门山下叹舆尸，只为昏君不报施。
善恶两家分胜败，明明天道岂无知？
咱再来说说秦穆公，他回到大寨后，对百里奚说：“哎呀，早听你的话就好了，差点被晋国人笑话。”
那三百多个壮士都跑到营前磕头。穆公就问：“你们都是谁啊？为啥肯为我拼命呢？”壮士们回答说：“您忘了当年丢马的事儿了吗？我们都是吃了那马肉的人啊。”
原来啊，穆公以前去梁山打猎，晚上丢了好几匹好马，就派官吏去找。结果在岐山下面，发现有三百多个野人正聚在一起吃马肉呢。官吏不敢惊动他们，赶紧回去报告穆公：“赶紧派兵去抓，肯定能一网打尽。”穆公却叹口气说：“马都死了，要是再因为这事儿杀人，老百姓肯定会说我看重牲畜却轻视人命。”于是就从军营里拿出几十瓮美酒，派人送到岐山下，传达他的命令，还说：“我们国君说了，‘吃了好马肉，不喝酒会伤身体。’现在把美酒送给你们。”野人们都叩头谢恩，把酒分着喝了，还一起感叹：“偷马不怪罪，还担心我们身体受伤，送我们美酒，国君的恩情太大了，咋报答呢？”所以这次听说穆公攻打晋国，这三百多人都不要命地跑到韩原来帮忙。这不，正好赶上穆公被围，他们就一起奋勇杀敌，把穆公救了出来。这可真是：
种瓜得瓜，种豆得豆。
施薄报薄，施厚报厚。
有施无报，何异禽兽？
穆公仰天长叹：“这些野人都知道感恩图报，晋侯到底算个啥呢？”然后就问这些人：“你们有没有想当官的？我可以给你们爵位和俸禄。”壮士们齐声回答：“我们就是些野人，只想着报答恩主的恩情，不想当官。”穆公就给他们每人都送了些金帛，可这些人坚决不收，转身就走了。穆公看着他们的背影，不停地叹息。后来有人写了首诗：
韩原山下两交锋，晋甲重重困穆公。
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