公元前516年，楚平王去世后，由于其儿子太子珍年纪尚幼，而其弟弟子西有仁义之心，因此子西主张立太子珍为楚昭王。然而，子西认为国家需要有一定的法则，改立君主就会引起祸乱，因此仍立太子珍为楚昭王。在位期间，楚昭王遭遇了多次危机。
公元前515年，吴国趁楚平王驾崩、国内局势动荡之机，派兵攻打楚国。吴军后路被楚军切断，进退两难。时遇吴国发生宫廷政变，公子掩余逃奔徐国，公子烛庸奔钟吾。
楚昭王熊壬是春秋时期楚国的君主，他的主要作品有《楚昭王问鼎》、《楚昭王遗弓》等。这些作品反映了楚昭王在位期间的一些政治、军事活动和思想，对于了解当时楚国的历史和文化具有重要的参考价值。
其中，《楚昭王问鼎》一文描述了楚昭王向周王朝询问九鼎的重量，表现出他对于国家强盛的期望和追求；《楚昭王遗弓》则表达了楚昭王对于战争和和平的深刻思考，以及对于国家未来的忧虑和期望。
除了文学作品外，楚昭王在位期间还进行了一系列改革和措施，如推行法家政治、实行“量入计出”的财政政策等，对于楚国的发展和强盛产生了深远的影响。
同时，他也是中国历史上着名的军事家和政治家之一，其政治智慧和军事才能为后人所称颂。楚昭王的主要成就是使楚国得以中兴。
楚昭王是楚平王的儿子，原名熊壬，又名轸（珍），在位时间是公元前516年至公元前489年。
在他统治期间，楚国经历了政治和军事上的挑战，但他成功地应对了这些挑战，使楚国得以继续发展和繁荣。
他的贡献包括巩固国家的政治基础，加强军事力量，提高经济实力，以及发展文化和教育等方面。这些成就为楚国的中兴奠定了基础，使得楚国在春秋时期成为了一个强盛的国家。
楚昭王二十七年（公元前489），吴国攻打陈国，楚昭王救助陈国，驻军在城父。十月，昭王病倒在军中。
临终之际，楚昭王要子西继为王，子西坚辞不受；要子期为王，子期的态度一如子西。子闾与子西、子期议决，封锁消息，阻绝路口，秘密派精干的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之为王。惠王即立，楚师才回国。随后下葬昭王。
楚惠王（出生不详—公元前432年），芈姓，熊氏，名章，《墨子》作楚献惠王 ，楚昭王之子，母越姬（越王勾践之女） ，春秋晚期、战国初期的楚国国君，公元前488年―公元前432年在位。
楚惠王即位后，重用子西、子期、子闾等人，改革政治，与民休息，发展生产，使楚国国势得以迅速复苏。
先后平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国、杞国，将楚国领土扩至东海、淮海、泗水一带，成为一方强霸。
公元前432年，楚惠王去世，其子楚简王继位。在楚昭王十二年（公元前505年），吴军攻破楚国都城郢都，楚昭王逃走，史称“吴师入郢”。后来由于楚国军民拼死抵抗，吴国三万精锐不得不撤退。十月，楚昭王重回郢都。而此时的郢都已被吴军摧毁得残破不堪，使得楚昭王不得不迁都，仍称新都为“郢”。
关于这次耻辱，楚昭王分析了原因。一是由于自己的父亲楚平王重新奸臣费无忌，杀死了太子太傅伍奢全家。而伍奢儿子伍子胥逃到吴国，为吴王阖闾出谋献策，造成了“吴师入郢”。
二是自己对危机来临没有丝毫察觉。打这以后，楚昭王励精图治，任用贤臣治国（如令尹子西等），而废除或诛杀贪官污吏和奸臣。
公元前486年，楚昭王病死，楚惠王即位。楚惠王延续了楚昭王的政策。他继续任用令尹子西，同时扩大军队，改革法律。楚惠王42年，楚国灭亡蔡国；44年，灭杞国。楚国逐渐恢复到庄王时期的强盛。后来的宣王和威王延续了惠王的政策，且在威王时期楚国又灭了吞并吴国的越国。
越国余部称百越，年年向楚国朝拜进贡。
楚简王(出生不详―公元前408年)，芈姓，熊氏，名中，楚惠王之子，战国时期楚国国君，公元前431年―公元前408年在位。楚简王，芈姓，熊氏，名中，是楚惠王之子。
楚惠王五十七年(公元前432年)，楚惠王去世，楚简王继位。楚简王元年(公元前431年)，楚简王出兵北伐，灭亡莒国(今山东莒县) ，以莒为邑。
楚简王立七年，宋悼公朝于楚，告以宋司城[立皮]之约(弱?)公室。王命莫敖阳为率师以定公室，城黄池，城雍丘。晋魏斯、赵浣、韩启章率师围黄池，[之童]迵而归之于楚。二年，王命莫敖阳为率师侵晋，拕(夺)宜阳，围赤岸，以复黄池之师。魏斯、赵浣、韩启章率师救赤岸，楚人舍围而还，与晋师战于长城。
楚师无功，多弃旃幕，宵遁。楚以与晋固为怨。
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