此后的几年之中，杨再兴作为岳飞的帐前先锋，率领他的杨家军南征北战。
只要一到战场上，杨再兴就跟扎了鸡血似的，第一个打头阵，不扫平敌营，不肯罢休。
绍兴三年(1133年)，朝廷命岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
同年四月，岳飞所部行至吉州，分遣统领王贵、张宪进兵，生擒彭友、李满等人。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨。
这些叛军乃乌合之众，又各自为战，缺乏统一指挥，被各个击破，每攻打一处，杨再兴都身先士卒，冲锋陷阵，打得叛军四处逃窜。
历经数百次大小战斗，各处山寨纷纷陷落。九月，杨再兴以平定吉、虔之功，受到诏书褒赏。
绍兴六年(1136年)夏天，岳飞屯驻襄阳，以图谋恢复中原，派遣第四副将武经郎杨再兴到西京长水县的邺阳驻守。刘豫的傀儡政权齐，实乃汉奸，其部下郭德、任安中等拥兵五万，侵略犯邓州界，杨再兴与张宪商议后决定采取假败诱敌的计策，派人与伪齐军挑战，佯退后，伪齐军率军追赶，杨再兴与张宪设伏兵伏击，杀死伪齐将领孙都统、统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人，其余的党羽逃散。
敌对方满以为自己有五万军兵，算是个劲敌，只一小败而已，岂能就此收兵。次日，伪齐军又来了，杨再兴不再是小试牛刀，而是要给他们点颜色看看，杨再兴率部在孙洪涧与伪齐军展开战斗，他左砍右杀，击败敌人二千人，收复长水县，西京险要地区均被杨家军占据。
此战缴获粮食二万石，马匹一万匹，粮草数十万。如此庞大的物资，对征战的军队绝对是一笔大收入。
于是中原地区义军武装群起响应，而后杨再兴又到蔡州，焚毁伪齐军粮草，杨再兴为自己赢来了晋升的机会，因战功卓着升为御前中军统制。
绍兴九年(1139年)，金宋达成和议，金国将陕西、河南归还南宋，但金国统治集团内部却因此爆发激烈冲突。
金国的主和派完颜昌(挞懒)、宗磐、宗隽在斗倒宗翰一派后也失了势，完颜昌被贬为燕京行台左丞，在金熙宗完颜亶的支持下，女真贵族中最坚定的主战派宗弼(金兀术)和宗斡重掌朝政，北方大草原战争的阴云密布。
宗弼晋封都元帅、越国王，仍领行台尚书；宗斡晋封太师，梁宋国王，仍领三省事。很快，完颜昌等主和派被以“与宋交通、倡议割地”的罪名处死。大权在握的宗弼被金熙宗授予全权，“诸州郡军旅之事，决于帅府；民讼钱谷，行台尚书省治之”。
主战的完颜宗弼成为唯一的金国军队总指挥，好不威风！可攻打南宋究竟有几成胜算，心里仍犯嘀咕。降将郦琼对南宋情况比较了解，就问计于他。
“我欲倾全国之力，南下取宋地，将军以为如之何？”宗弼问曰。
“江南军势怯弱，皆败亡之余，又无良帅，何以御我？”郦琼不假思索答道。
“臣闻秦桧当国用事，桧，老儒，所谓亡国之大夫，兢兢自守，惟颠覆是惧。吾以大军临之，彼之君臣方且心破胆裂，将哀鸣不暇，盖伤弓之鸟可以虚弦下也。”
“什么盟墨未干，什么口血犹在，都见鬼去吧！我顾不得那么多了，而今是武力说话的时代。将军所见，与我略同。赵构被我等打怕了，现在就要往死里打。”宗弼闻言大喜。
“元帅，若岳家军作为主力挺近中原，切不可大意，不能与之硬拼，需相时而动。”郦琼叮嘱道。
“多谢将军提醒，不过岳家军也被朝廷猜忌，出来必受朝廷节制。秦桧已遣人送信过来，想借刀杀人，要打残、打痛岳飞之后，伺机派刺客刺死岳飞。”
“不可，岳飞一死，赵构必然举全国之力反击，到时我军会有去无回的。”
“可三秋桂子、十里荷花的江南，似乎就在眼前。我大金国铁骑剽悍无比，踏平江南指日可待！”金兀术狂笑着走了……
绍兴十年（1140年）五月，完颜宗弼做好了充分准备，认为南宋军队不堪一击，悍然撕毁和约，欲一举消灭南宋，占据江南。
金兀术利用手中的权力，随动员金国兵力20万，四路兴兵、败盟南下，聂黎孛堇出山东，撒离喝侵陕西，李成攻西京，宗弼自己从黎阳(今河南浚县)出发，率领孔彦舟、郦琼等将及精兵10万直趋汴京，旬日之间，尽复河南故地，进军拱亳。
金军的这次大举南侵，对于一向极力宣扬金人“信义甚着”的宋高宗、秦桧来说，无疑是当头一捧。
宋高宗无奈，也只好以“夷狄之人，不知信义”的话来为自己打圆场。同时宋高宗还发表文告，陈述金兀术的罪状，并拟定赏格，声言“有能生擒兀术者，封为节度使，另赐银帛五万匹两，田千顷，第一区”。
刚从小酒馆出来的杨再兴走在临安大街上，见一大群人围着一张皇榜在议论纷纷，却又不知道为何。杨再兴扒开人群，挤了进去，一看文告，原来是金军又南侵了，皇帝重金招募勇士，活捉金兀术。
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