魏延非常高兴，于是他和马岱一起带兵直接攻打南郑。姜维在南郑城上看到魏延和马岱气势汹汹地杀来，他赶紧下令抬起吊桥。魏延和马岱两人大喊：“赶紧投降吧！”姜维派人请杨仪商议，说：“魏延勇猛，再加上马岱的帮助，虽然军队人数不足，我们该怎么办才能击退他们呢？”杨仪回答道：“丞相临终前留下了一个锦囊，并嘱咐说：如果魏延背叛，临阵对敌时再打开它，里面就有斩杀魏延的计策。现在我们应该打开看看。”于是他们打开锦囊，上面写着：“等到与魏延对战时，才可以打开。”姜维非常高兴地说：“既然丞相有这样的戒律，那么长史可以保管锦囊。我先带领军队出城，列阵待战，你们可以过来。”姜维穿上盔甲，骑上马，手持长枪，带领着三千士兵，打开城门，一起冲了出去，鼓声震天，排成了阵势。姜维挺着长枪，站在门旗下，高声大骂：“反贼魏延啊！丞相从没亏待过你，今天你为何要背叛？”魏延横刀勒马，对姜维说：“伯约，这和你没关系。只让杨仪来！”杨仪在门旗的阴影里打开了锦囊，看了一眼，然后做了如此如此的事情。杨仪非常高兴，骑上马，立即来到阵前，指着魏延笑着说：“丞相在世的时候，就知道你迟早会反叛，让我提前做好准备，现在果然应验了。你敢在马上连喊三声‘谁敢杀我’，就是真正的大丈夫，我就把汉中城献给你。”魏延大笑着说：“杨仪小人，你听着！如果孔明还在世，我还会害怕他三分；现在他已经死了，天下还有谁能与我匹敌呢？更何况连叫三声，就算叫三万声，也没有什么难的！”于是魏延提起刀，按住马缰，大声喊道：“谁敢杀我？”他的话音还没落，就有一个人厉声回答：“我敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下。众人都吓坏了。原来斩杀魏延的人，是马岱。先前，在孔明临死前，曾私下传授马岱这个秘密计策，只要魏延喊叫时，就出其不意地斩杀他。当时，杨仪读完了锦囊里的计策，已经知道马岱潜伏在那里了，于是按照计策行事，果然斩杀了魏延。后人有诗说：“诸葛先机识魏延，已知日后反西川。锦囊遗计人难料，却见成功在马前。”
董允还没到南郑，马岱就已经和姜维联合作战，斩杀了魏延。杨仪紧急上表报告后主。后主下旨说：“既然已经确定了他的罪名，但又顾念他过去的功绩，赐给棺木和葬品埋葬了他。” 杨仪等人护送着孔明的灵柩回到成都。后主带着文武百官，以及百姓，男女老少，都来到城外二十里迎接。后主放声大哭，从公卿大夫到山林百姓，每个人都悲痛欲绝，哀声震天。后主命人抬着灵柩入城，停放在丞相府中。孔明的儿子诸葛瞻守灵居丧。
后主回到成都，杨仪自缚请罪。后主派人去解开他的绑缚，说：“如果不是你能够遵循丞相的遗教，我们的丞相的灵柩何时才能回来？魏延也怎么可能被消灭呢。大事的保全都是因为你的功劳。”于是加封杨仪为中军师。马岱曾有讨伐叛逆的功绩，因此授予他魏延曾经拥有的爵位。杨仪上交了孔明的遗书。后主看完后痛哭流涕，下令在定军山卜定孔明的安葬地。费祎奏报说：“丞相临终时，要葬在定军山，墓中不用墙垣和砖石，也不用任何祭品。”后主采纳了这个建议。在本年十月吉日，后主亲自送孔明的灵柩前往定军山安葬。后主下诏进行祭祀，追封孔明为忠武侯，并命令在沔阳建造庙宇，进行四时的祭祀。后来，杜工部写了一首诗说：“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！” 另外，杜工部还写了一首诗说：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”
后主回到成都后，有近臣报告说：“边境传来消息，东吴令全琮领数万大军驻扎在巴丘界口，不知道什么意图。”后主非常惊讶：“丞相刚刚去世，东吴背弃盟约入侵我们的领土，我们该怎么办？”蒋琬建议说：“我敢保荐王平、张嶷将会领导数万大军驻扎在永安，以防止突发状况。陛下，您再派一人前往东吴报告丧事，同时探查他们的动向。”后主说：“我们需要一个能言善辩的使者。”有一个人站了出来说：“微臣愿意前往。”大家看了看，发现他是南阳安众人，姓宗，名预，字德艳，担任参军和右中郎将。后主非常高兴，立即命令宗预前往东吴报丧，同时探查虚实。宗预接受了命令，径直前往金陵，拜见吴主孙权。礼节完成后，宗预发现周围的人都穿着素衣。孙权脸色有些不悦地说道：“吴国和蜀国已经是一家人了，你的主人为什么还要增加白帝之地的防守呢？”宗预回答道：“我认为增加东益巴丘地区的守军，增加白帝之地的防守，这都是符合情势的，不足以相互问责。”孙权笑着说：“你不比邓芝差。”孙权接着对宗预说：“我听说诸葛丞相去世了，我每天都会流泪，让官员们都戴孝。我担心魏国会趁机攻打蜀国，所以增加巴丘地区的守军，达到万人，作为援助，别无他意。”宗预听后，马上行礼拜谢。孙权又说：“既然我承诺过同盟，怎么能够违约呢？”宗预回答：“天子因为丞相刚刚去世，特命我前来报丧。”孙权于是拿出一枝金鈚箭，折断之后宣誓说：“如果我背弃前盟，我的子孙都会被灭绝！”还命令使者赠送香和帛，进入川地祭祀。
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