孔明率领军队前往沔阳，路经马超的坟墓，令马超的弟弟马岱哀悼哥哥。孔明亲自为马超祭祀，祭祀结束后回到寨中商议进军。这时，哨马来报告：“魏主曹睿派遣驸马夏侯楙率领关中各路军马前来阻击。”魏延进入帐篷提出策略说：“夏侯楙只是膏腴子弟，懦弱无谋。我愿意带领五千精兵，走褒中之路，沿着秦岭往东走，到达子午谷后向北，不过十天的时间就可到达长安。如果夏侯楙听说我突然出现，他必然会放弃城池，逃向横门邸阁。我从东方而来，丞相可以率领大军从斜谷进军。只要这样做，我们就可以一举定咸阳以西的局面。”孔明笑着说：“这不是万无一失的计划。你误以为中原没有人才，如果有人在山林中进谗言，用军队截杀，不仅会让五千士兵饱受苦难，而且会严重损害我们的士气。不能这样做。”魏延又说：“丞相如果从大路进军，对方必然动员关中的所有兵马，迎击我们，这样会拖延很长时间，我们何时才能够占领中原啊？”孔明回答说：“我们从陇右取平坦大路前进，按照规定进行军事行动，为什么要担心不能胜利呢？”于是，他没有采纳魏延的计策，魏延非常不满。孔明派人让赵云率领军队前往进攻。
夏侯楙在长安集合了各路军队。当时有西凉大将韩德，善于使用大斧，有万夫不当之勇，带着八万西羌军队前来；见到夏侯楙后，夏侯楙重重赏赐他，遣其作为先锋。韩德有四个儿子，都精通武艺，马术和弓箭：长子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。韩德带着四个儿子和八万西羌军队，走到了凤鸣山，恰好遇到了蜀军。两军对峙。韩德出马，四个儿子分别列在两侧。韩德高声大骂：“反国之贼，竟敢犯我境界！”赵云大怒，挺枪纵马，单挑韩德决斗。长子韩瑛跃马而来迎战；战斗不到三个回合，被赵云一枪刺死在马背上。次子韩瑶看到这一幕，纵马挥刀来战。赵云展现出旧日的虎威，振作精神迎战。韩瑶挡不住他。三子韩琼，急急挺起方天戟，骤马前来夹攻。赵云完全不惧，枪法不乱。四子韩琪，看到二兄弟与赵云战斗不下，也纵马挥舞两把日月刀而来，包围了赵云。赵云在中央独自战斗三个将军。不久，韩琪中了枪，翻身落马。韩德军中的偏将急忙出来救他。赵云放下枪逃跑了。韩琼按住戟，急忙取出弓箭射击，连续放了三箭，都被赵云用枪挡开。韩琼非常生气，拿起方天戟，骑马追来；但被赵云一箭射中面门，落马而死。韩瑶纵马举起宝刀，想要杀赵云。赵云放下枪，躲避了宝刀，生擒了韩瑶并将其送回阵营，然后再次取起枪，杀过来。韩德看到他的四个儿子都被赵云杀死，心灰意冷，最先跑进阵营去了。西凉军已经知道赵云的名字，现在看到他英勇无比，谁敢和他决斗？赵云的马四处奔跑，敌阵退缩不敢迎战。赵云独自一人骑马持枪，来回冲突，就像进入了一个无人区。后人有诗赞扬他说：“忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功。独诛四将来冲阵，犹似当阳救主雄。”
邓芝看到赵云大获全胜，率领蜀军追杀，西凉军大败而逃。韩德险些被赵云擒住，只好弃甲丢盔，步行逃脱。赵云和邓芝收兵回营。邓芝恭维道：“将军已经七十岁高龄，英勇依旧如昔。今天在战场上斩杀四位将领，实在是罕见的壮举！”赵云回答说：“丞相认为我已经年迈，不再使用我，所以我只是随便表现一下自己而已。”他随后派人押下韩瑶，并且发捷报向孔明报喜。
韩德败军回来见夏侯楙，哭着告诉了他发生的事情。夏侯楙率领军队前来迎战赵云。探马报告蜀汉寨子说夏侯楙带领军队到了。赵云骑着马，手持长枪，带着一千多士兵，来到凤鸣山前，摆成阵势。当天，夏侯楙戴着金盔，骑着白马，手拿大砍刀，站在门旗下。当他看到赵云跃马挺枪，来回冲锋，夏侯楙想自己出战。韩德说：“杀我四个儿子的仇，怎么能不报！”韩德骑着马，挥舞着山大斧，直接去杀赵云。赵云愤怒地挺枪迎战。战斗不到三个回合，赵云的枪刺穿了韩德，韩德翻身倒于马下，赵云急忙调转马的方向，直接去攻打夏侯楙。夏侯楙慌忙闪进自己的阵营。邓芝驱使军队，进攻杀死魏军，魏军又被打败了，退到十多里远的地方下寨。夏侯楙连夜与众将商议说：“我长久以来听说赵云的名字，但是从来没有见过他；虽然他今天老了，但英雄的精神仍在，我才相信当年当阳长坂坡的事情。像这样没有人可以与他匹敌，那我们该怎么办呢？”参军程武，程昱的儿子，进言说：“我认为赵云虽然勇敢，但是没有什么谋略，没有什么好担心的。明天，你应该再带领军队出发，先在左右两侧设下埋伏；你在临阵之前先撤退，引诱赵云到埋伏的军队那里；然后你再登上山，指挥四面的军队，重重包围，赵云就可以被俘获了。”夏侯楙听从了他的话，于是派遣董禧带领三万军队埋伏在左侧，薛则带领三万军队埋伏在右侧。两个人的埋伏已经准备好了。
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