四十九年，鲁隐公登基。
五十一年，平王去世，太子泄父过早去世，他的儿子林继承了王位，成为桓王。桓王是平王的孙子。
桓王在位三年，郑庄公朝见桓王，但桓王未礼待，引起郑国的不满。五年，郑国与鲁国因许田问题发生冲突。许田是天子的领地，在太山上。八年，鲁国杀害了隐公，立桓公为新公。十三年，桓王出兵攻打郑国，结果被郑国射伤，只得撤退。
二十三年，桓王去世，他的儿子庄王佗登基。庄王在位四年期间，周公黑肩企图杀害庄王并立王子克为新王。辛伯告知了庄王，庄王杀死了周公，王子克则被安排在燕国。庄王去世后，由他的儿子厘王胡齐继位。厘王在位三年后，齐国的桓公开始称霸。
五年，厘王去世，他的儿子惠王阆继位。惠王即位初期，庄王的宠妃姚生下了穨，穨备受宠爱。惠王登位后夺取了穨的大臣园地作为私人园林，引发了大臣边伯等五人起义，计划召集燕、卫的军队攻打惠王。惠王逃到栎树下的郑国寻求庇护。郑、虢两国君主对此愤怒。四年后，郑国与虢国联手攻击并杀害了王穨，恢复了惠王的统治。惠王十年后，将伯爵的尊号授予了齐桓公。
权谋之佞巧以及幽王对于权臣的依赖导致了国家的动荡，最终幽王身亡，国家陷入混乱。然而，在王位的交替和外敌的威胁下，诸侯国逐渐崛起，周室的地位逐渐下降。
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