哈迪斯城开始崩溃，所有人都必须跳入冥界入口。正当紫龙、冰河及瞬准备跳下的时候，童虎出现并阻止三人。童虎说出要活生生的进入冥界，不受哈迪斯所支配，便要领悟第八感--阿赖耶识，沙加及沙织就是这样的进入了冥界。所以众人必须在跳下的时候领悟到第八感，接着四人一同跳下了通往冥界之门。星矢醒来后发现自己已经到达了冥界，连忙唤醒身旁的瞬，接着二人来到了冥界的入口——地狱门。穿过地狱门就是阿格戎河，这时渡河守护者冥斗士天间星卡隆出现。为了避免无谓的战斗，瞬愿意把挂在身上的珍贵吊饰摘下交给卡隆作渡河的旅费。二人便让卡隆载他们到河的对岸。在渡河的中途加路与星矢发生激战，及后当到达了第一狱的岸边后，星矢使出流星拳把卡隆打败。
星矢、瞬来到了第一狱的裁判庭。士兵马路基诺介绍说，由于守护第一狱的冥斗士，米诺斯的代行官路尼十分讨厌噪音，所以这个裁判庭是不许大声说话的。正当马路基诺惊慌失措的报告说有圣斗士入侵时，由于其大声说话，所以被路尼用鞭碎尸掉。接着路尼把星矢判到第六狱的第一谷血池地狱，不过被瞬的星云锁链所救。
突然路尼发觉瞬很像某一人，而且感到害怕起来，于是用巴理隆之鞭使出火焰绞绳，把瞬的身体四分五裂。不过这时瞬的头颅突然对路尼说话，路尼大惊下走出了法庭，遇到了拉达曼迪斯，开始发现原来是幻觉，而星矢及瞬则安然无恙。
当路尼发觉是幻觉的时候，加隆出现在他的面前，这时，路尼知道了自己是在第一狱中了加隆的幻觉拳，不过他很快被加隆消灭，全身粉碎。这时星矢及瞬也赶来，被加隆教训了一顿，接着要二人先行。拉达曼迪斯的绝技未能对加隆造成伤害，但是当加隆要使出幻胧魔皇拳的时候，一班冥斗士突然现身，通知拉达曼迪斯潘多拉要召见他，于是被拉达曼迪斯走脱。最后加隆以一招银河裂星拳把六名冥斗士一起干掉。
星矢及瞬通过了黑风谷，到达了第二狱，却遇上了有三个头的巨兽克洛贝斯，同时第二狱的守护者天兽星法拉奥出现了。星矢及瞬打晕了地狱守护犬克洛贝斯后受到了法拉奥的攻击，这时天琴座白银圣斗士欧路菲现身，阻止了法拉奥的攻击，但是却使出弦乐夜曲把星矢及瞬打倒，最后把二人带到一处盛开着鲜花的地方。
星矢及瞬苏醒后，看到眼前一名少女的下身变成了石头，不久她开始说话，说出了她与欧路菲的故事。原来她名叫尤莉迪丝，她本来是和欧路菲相爱的，不过后来被毒蛇咬了一口，中毒身亡。而欧路菲为了令她复活，所以来到冥界请求哈迪斯。由于欧路菲的琴音出色，令哈迪斯十分喜欢，便答应了他的请求，不过他们离开冥界的时候不可以回头。结果，法拉奥使了诈，在第二狱留住了他们二人。
欧路菲回来后不久，法拉奥也出现了，他还说出了当年令欧路菲留下的诡计。欧路菲大怒，以雅典娜圣斗士的身份开始战斗。
法拉奥把欧路菲最有攻击力的G弦线切断了，不过他的绝技均衡诅咒也被破解了。最后奥鲁弗斯把G弦线用牙拉直，使出弦乐夜曲打败了法拉奥。欧路菲利用每十三日弹琴给哈迪斯的机会，带同星矢、瞬一起对付哈迪斯。欧路菲把星矢及瞬藏在装满鲜花箱子里，然后带着二人来到了第八狱的终点朱狄加，到达大厅见到了潘多拉。不过潘多拉认为非常时期一定要先检验箱子，结果并未发现异样。当欧路菲正准备为哈迪斯演奏时，冥界三巨头天雄星艾亚哥斯、天猛星拉达曼提斯、天贵星米诺斯也来到了大厅。
面对冥界三巨头，欧路菲唯有奏出小夜曲令众人昏睡。但是正当欧路菲准备袭击布幕后哈迪斯时，受到拉达曼迪斯的攻击，原来拉达曼迪斯根本没有留心欣赏琴声。
这时，星矢及瞬从箱子中跳出来牵制着拉达曼迪斯，而欧路菲则冲向王座打开布幕，竟然看到哈迪斯的长相与瞬一模一样。当欧路菲使出弦乐终章的时候，哈迪斯的身体却消失了。欧路菲为了打倒拉达曼迪斯不惜牺牲自己的性命，不过拉达曼迪斯并未被打败。突然，瞬像是变成了另一个人呵斥拉达曼迪斯退下，瞬变成了哈迪斯！！
拉达曼提斯击败星矢后把星矢和欧路菲尸体扔进了冰地狱，潘多拉则安抚着哈迪斯。
加隆、紫龙和冰河来到了第三狱，冥斗士天角星洛克的滚动巨石被众人避开了，接着紫龙一招庐山升龙霸把洛克打败。在第三狱的出口又遇上了天败星，天败星连名字也未说出便被冰河的钻石星尘拳击倒了。来到第四狱黑暗沼泽，遇上了使着木筏的天罪星弗列基亚斯，弗列基亚斯不怕庐山升龙霸及钻石星尘拳，还使出地狱咆哮打倒二人，但是弗列基亚斯的地狱咆哮被加隆看穿已无效，加隆接着使出银河裂星拳把弗列基亚斯打败。
紫龙及冰河醒来时，原来已被加隆用木筏载到了第五狱，追上加隆的时候看到加隆已把天丑星打败。不过这时拉达曼迪斯突然出现，加隆命紫龙、冰河先走，自己留下对付拉达曼迪斯。开战不久，加隆的银河裂星拳已胜过了拉达曼迪斯的灰暗警告冲击波，可是另外俩名巨头艾亚哥斯及米诺斯也到来，加隆分别受到了二人的银河幻像及宇宙提线傀儡木偶攻击，情况十分危急，这时一辉突然赶到了冥界，出手救了加隆。在得知瞬的身体落入哈迪斯手中时，更扬言要按顺序打倒冥界三巨头。艾亚哥斯首当其冲与一辉接战，面对艾亚哥斯的神鹫飞翼，一辉第二次便看穿其绝技，将艾亚哥斯击倒在地。
这是冥界篇的前半段，哈迪斯出现，圣斗士也正式攻入了冥界。
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